近日，波士顿动力（Boston Dynamics）在网上发布了新的Atlas机器人视频。在视频中，Atlas表演了一系列体操动作，形态几乎与真人运动员无异。

这些动作包括包括蹲下、倒立、连续前滚翻、180度空中转体、空中劈叉、360度空中转体，整套动作非常连贯，最后的收尾动作也仿佛体操运动员在向裁判员示意。

波士顿动力在描述中称，它通过新技术简化开发过程来创建这一套动作，优化算法将每个操作的描述转换为可行的参考运动， Atlas使用模型预测控制器跟踪运动，该控制器可以从一个动作平稳地转换到下一个动作。波士顿动力称，使用这种方法，开发的流程比以前的Atlas要快得多，性能成功率约为 80％。

2017年11月，波士顿动力展示了Atlas机器人的立定跳和后空翻技能，当时震惊了业界。如今它的动作已经变得更加连贯自然，期待它未来能给我们带来更多惊喜！

（编辑：斯雯）